面向可穿戴机器人的共享控制界面

这项工作构建了一种基于智能手表的人机交互界面，让可穿戴机器人用户可以通过滑动手势、振动确认和视觉反馈，主动指令运动模式转换。换句话说：当自动意图识别不确定时，用户可以直接告诉机器人自己想进入什么模式。