小数据条件下的可穿戴机器人意图个性化

这项工作提出了一套迁移学习流程，用于在新用户数据有限的情况下，将预训练的 CNN / FCN 意图识别模型适配到新的可穿戴机器人用户。换句话说：不需要为每个新用户重新采集大量数据，而是从已有用户模型出发，用较少的新用户数据完成微调。